Dans le cadre du projet EcoMechatronics, on a élaboré une méthode pour concevoir un modèle multi-corps pratique en un temps limité. Cette méthode de conception repose sur des essais ciblés avec une machine existante. L’efficacité de cette méthode a été démontrée en l’appliquant à la conception de la suspension d’une machine à laver industrielle d’Alliance.