ROBUST | Assistant de production cobotique reconfigurable

Les petites séries, la grande variété des pièces et l’incertitude autour des carnets de commandes rendent l’automatisation standard difficile à mettre en œuvre pour les fournisseurs du secteur métallurgique. En conséquence, ce secteur reste fortement dépendant d'un travail manuel répétitif, ce qui augmente les coûts de production et sous-utilise les employés techniquement qualifiés.

Contexte

Le projet ROBUST vise à automatiser la transformation de tôles en petites séries et forte diversité à l’aide de robots collaboratifs (cobots). Les fournisseurs du secteur doivent faire face à des commandes variables et des cycles de production courts. Ces changements fréquents rendent les temps de reconfiguration critiques, ce qui freine l’adoption de solutions automatisées classiques, même lorsque les cobots offrent plus de flexibilité. Les petites séries, la grande variété des pièces et l’incertitude autour des carnets de commandes rendent l’automatisation standard difficile à mettre en œuvre pour les fournisseurs du secteur métallurgique. En conséquence, ce secteur reste fortement dépendant d'un travail manuel répétitif, ce qui augmente les coûts de production et sous-utilise les employés techniquement qualifiés.

Objectif et résultats

L’objectif du projet est de transformer les cobots en véritables assistants de production mobiles et reconfigurables. Il s’agit de démontrer des modules technologiques que les PME peuvent intégrer facilement pour déployer des cobots de manière flexible, modulaire et à moindre coût. Le projet COOCK+ ROBUST accompagne les entreprises dans l’adoption concrète de solutions automatisées ou semi-automatisées basées sur la cobotique.

Approche

ROBUST s’attaque aux obstacles spécifiques rencontrés par les fournisseurs de tôles travaillant en petites séries à géométrie variable. Le projet développe des solutions axées sur la mobilité, la reconfigurabilité et l’autonomie des cobots.

Ces avancées sont testées à travers quatre démonstrateurs couvrant des applications variées : pressage, soudage, ébavurage, perçage, vissage, ponçage et collage. Chaque démonstrateur représente une configuration industrielle réaliste, avec des contraintes concrètes, et son impact sur la production est mesuré de manière objective.

Les résultats issus de ces démonstrateurs seront partagés sous forme de publications, de témoignages et d’un guide de sélection pratique, pour aider les entreprises à franchir le cap de l’automatisation. Elles pourront ainsi concevoir un assistant de production mobile adapté à leurs besoins spécifiques.

Groupe cible

Le projet s’adresse en priorité aux fournisseurs de tôles, notamment aux PME, mais les solutions développées peuvent également bénéficier aux grandes entreprises actives dans des environnements de production à forte variabilité. Les activités ciblées incluent des tâches répétitives comme le soudage, le pliage, le ponçage ou encore le pressage, souvent difficiles à automatiser en raison de la diversité des commandes et des petits volumes.

Financement

Numéro de contrat VLAIO: HBC.2023.0463

Liens internes

• Les cobots en guise d’assistants de production flexibles
• Un cobot sur plateforme mobile : une solution pour l’industrie de transformation de la tôle